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news 2025/7/2 4:38:41
四川省建行网站,免费html网页模板,wordpress 分类目录 层级,中核工建设集团有限公司网站PUMA560是六自由度关节型机器人，其6个关节都是转动副，属于6R型操作臂。各连杆坐标系如图1，连杆参数如表1所示。 图1 PUMA560机器人的各连杆坐标系 表1 PUMA560机器人的连杆参数 用代数法对其进行运动学反解。具体步骤如下： 1、求θ1 PMUMA56

 PUMA560是六自由度关节型机器人，其6个关节都是转动副，属于6R型操作臂。各连杆坐标系如图1，连杆参数如表1所示。

图1 PUMA560机器人的各连杆坐标系

表1 PUMA560机器人的连杆参数

用代数法对其进行运动学反解。具体步骤如下：

1、求θ1

PMUMA56

http://www.fp688.cn/news/795.html

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