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最近几天在开发固件更新的功能，学习了不少相关的知识。
在arduino中对esp32进行固件更新，本质是使用esp官方的esptool，使用一个python exe程序，执行一段脚本，该脚本会将固件文件按照对应的位置来写入到esp芯片中。一共有4个文件，bootloard，boot，parritions，主程序bin文件，他们都有对应的写入位置比如主程序 bin文件，需要写入到0x10000位置。
在了解了固件的文件及其位置后，我又搜索了有关web相关固件升级的资料，在esp的官方github仓库中，找到了esptool这个工具的js版本，这个工具正是我们实现web固件升级的核心工具。

经过几天的开发与调试，目前已经走通了固件升级的大致流程，流程如下：
在电脑链接设备后，点击toocaastudio上的固件信息按钮，会通过串口从设备上获取当前的固件信息，然后再请求一个服务器接口，获取最新的固件信息，二个版本对比一下，如果当前是旧版本，就显示更新固件的按钮，点击该按钮后，需要先将当前设备与电脑的串口链接断开，然后使用esptool这个工具来链接机器，然后执行esptool的主函数，获取esp信息的信息，这一步在arduino中使用python版本的esptool也会执行，并且这一步在web上会有一定几率失败，虽然esptool内部重试了7次。当获取芯片信息失败，就无法进行下一步，也就无法开始固件升级。
在获取esp芯片信息后，从服务器上获取到最新的固件文件，一般最少一个文件，最多4个。获取文件后，还需要对文件的数据格式进行转换，转换成能使用esptool写入芯片的二进制字符串。接下来就是将固件文件真正的写入到芯片，这一过程涉及到压缩，加密，md5校验。更新过程过程可以看到百分比进度。写入成功后，执行esptool的另一个方法，重新开机。然后再重新链接机器。

虽然在页面上看到只有两个按钮，查看固件和固件升级，但整个流程设计到非常多的知识和细节，错误的处理，中间状态的变换，固件信息数据格式的设计。