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一：什么是开关抖动？
当我们按下按钮或拨动开关或微动开关时，两个金属部件会接触以短路电源。但它们不会立即连接，而是金属部件在实际稳定连接之前连接和断开几次。释放按钮时也会发生同样的事情。这会导致误触发或多次触发，例如多次按下按钮。这就像一个弹跳的球从高处落下，它一直在表面弹跳，直到它静止。
换句话说，我们可以说开关弹跳是任何开关的非理想行为，它会生成单个输入的多个转换。当我们处理电源电路时，开关弹跳不是主要问题，但当我们处理逻辑或数字电路时，它会引起问题。因此，为了消除电路中的抖动，使用了开关去抖动电路。
二：电路及波形
首先，我们将演示没有开关去抖动的电路
通过示波器抓取信号的波形如下：
您还可以在按下按钮时在示波器中看到波形。它显示在按钮切换期间发生了多少弹跳。
三：硬件去抖动
防止电路开关弹跳的常用方法有3种。
硬件去抖
RC 去抖
开关去抖IC
在硬件去抖动技术中，我们使用 S-R 触发器来防止电路发生开关抖动。这是所有方法中最好的去抖动方法。
该电路由两个与非门（74HC00 IC）组成，形成一个 SR 触发器。正如您在电路图中看到的，只要拨动开关切换到 A 侧，输出逻辑就会变为“高”。在这里，我们使用示波器来检测弹跳。而且，正如您在下面给出的波形中看到的那样，逻辑正在以轻微的曲线移动而不是弹跳。电路中使用的电阻是上拉电阻。
每当开关在触点之间移动以产生反弹时，触发器都会保持输出，因为“0”是从与非门的输出反馈的。
R-C 去抖
R-C 仅由其名称定义，该电路使用 RC 网络来防止开关弹跳。电路中的电容器滤除开关信号的瞬间变化。当开关处于打开状态时，电容器两端的电压保持为零。最初，当开关打开时，电容器通过 R1 和 R2 电阻器充电。
当开关闭合时，电容器开始放电至零，因此反相施密特触发器输入端的电压为零，因此输出变为高电平。
在弹跳情况下，电容器停止 Vin 处的电压，直到它达到 Vcc 或接地。
为了提高 RC 去抖动的速度，我们可以连接一个二极管，如下图所示。因此，它减少了电容器的充电时间。
开关去抖IC
市场上有用于开关去抖动的 IC。一些去抖 IC 是 MAX6816、MC14490 和 LS118。
下面是使用MAX6818进行开关去抖的电路图。
所以在这里，我们学习了按钮如何产生开关反弹效应，以及如何通过使用硬件的方式来防止按键抖动。
软件消抖
我们都知道，并且也是我们使用最多的场合是通过软件实现按键消抖。
最简单的方式是增加延迟以消除软件去抖。添加延迟会强制控制器在特定时间段内停止，但在程序中添加延迟并不是一个好的选择，因为它会暂停程序并增加处理时间。最好的方法是在代码中使用中断来进行软件弹跳。
sbit KEY = P1^3;
///按键读取函数
uint8_t GetKey(void)
{if(KEY == 1){DelayMs(20); //延时消抖if(KEY == 1){return 1;}else {return 0;}}else {return 0;}
}
上面是最简单的软件延时方法，也可以通过多个按键组合增加相关软件滤波的方式进行按键判断，其实原理相似。
但是这种纯延时的实现方式太过暴力，在延时的时候一直占用cpu的资源，如果在延时的时候，有其他外部中断或者抢占事件，系统完全没有响应的。
所以我们CPU需要一个独立的定时装置，来完成这个计时工作，而且需要在计时时间到达时再检测一次按键的电平值。
中断消抖
首先初始化管脚，打开管脚的外部中断:
/*Configure GPIO pins : KEY_1_Pin KEY_2_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = KEY_1_Pin|KEY_2_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
static void MX_TIM1_Init(void)
{htim1.Instance = TIM1;htim1.Init.Prescaler = 7200 - 1; // 72000000 / 7200 = 10000 hz 0.01mshtim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim1.Init.Period = 200 - 1; // 200 * 0.01 = 20mshtim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim1.Init.RepetitionCounter = 0;htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{ if(htim_base->Instance==TIM1) {/* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn,1,3); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); }
}
在stm32f1xx_hal_it.c中去注册中断回调函数(关键的步骤，需要在按键中断处理函数中打开定时器，开始计时)：
void EXTI15_10_IRQHandler(void) // 按键的中断处理函数
{HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 开启定时器1，开始计时printf("key down\r\n");__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_11);__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_12);
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); //这个是所有定时器处理回调的入口，在这个函数里对应定时器多种中断情况的中断回调，需要找到update的回调函数printf("TIM IRQ\r\n");}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) // 定时器update中断处理回调函数
{/* USER CODE BEGIN Callback 0 *//* USER CODE END Callback 0 */if (htim->Instance == TIM2) {HAL_IncTick();}if (htim->Instance == TIM1) { // 在这里选择tim1 printf("TIM1 updata\r\n");HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1); // 关闭tim1 及清除中断if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_11) ) //再次判断管脚的电平{printf("KEY1 be pressed!!!\r\n");}if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_12) )//再次判断管脚的电平{printf("KEY2 be pressed!!!\r\n");}}/* USER CODE BEGIN Callback 1 *//* USER CODE END Callback 1 */
}
总结一下,实现用定时器中断来完成按键延时去抖的关键步骤：
-
初始化GPIO脚，初始化TIM ，算好时间，填入分频值。
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打开GPIO中断，在中断处理函数中打开定时器，让其计数。
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定时器溢出中断函数中，再次判断按键电平值。关闭定时器，清除pending。