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在uniapp中使用腾讯地图进行路线规划需要通过腾讯地图API进行操作。以下是基本的步骤：

1. 在腾讯地图开放平台上注册账号，并创建应用获取API key。

2. 在uniapp的项目中引入腾讯地图API的JS文件，例如在index.html中添加以下代码：

<script src="https://map.qq.com/api/js?v=2.exp&key=YourAPIKey"></script>

请将key参数替换为你在腾讯地图开放平台上生成的API key。

1. 在uniapp的页面中编写代码，使用腾讯地图API进行路线规划。以下是一个简单的示例：

// 获取地图容器
var map = new qq.maps.Map(document.getElementById("map"), {center: new qq.maps.LatLng(39.916527, 116.397128), // 地图中心点坐标zoom: 13 // 地图缩放级别
});// 创建起点和终点的坐标对象
var start = new qq.maps.LatLng(39.91194, 116.39756); // 起点坐标
var end = new qq.maps.LatLng(39.933099, 116.475629); // 终点坐标// 创建驾车路线规划服务实例
var drivingService = new qq.maps.DrivingService({map: map
});// 发起路线规划请求
drivingService.search(start, end);

以上代码会在地图上显示起点和终点，并绘制出驾车的路线。

请根据实际需求进行具体的配置和调用，例如添加控件、自定义标记等。更详细的使用说明和API文档可以参考腾讯地图开放平台的官方文档。