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一.GPIO简介
所有的GPIO都挂载到APB2上，每个GPIO有１６个引脚
内核可以通过APB２对寄存器进行读写，寄存器都是32位的，但每个引脚端口只有１６位
驱动器用于增加信号的驱动能力
二.具体电路结构
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保护二极管：
如果ＩＯ引脚输入电压高于３.３V，那么上面的二极管就会导通，电流会流到VDD
如果ＩＯ引脚输入电压低于0V，那么下面的二极管就会导通，电流会流到VＳＳ
如果ＩＯ引脚输入电压在０－3.3V之间，那么电流会流到内部电路
这里设置的上下拉电阻，是为了防止设备进入浮空状态，
在使用浮空输入是，端口一定要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空状态
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施密特触发器的执行逻辑
如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平
如果输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间降为低电平
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推挽模式
所以可以叫强推输出模式
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开漏模式
上面的MOS管会断开，所以只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力，可以作为通信协议的驱动方式，I2C通信的引脚就是使用的开漏模式，可以避免多个设备的干扰
开漏模式还可以输出5V的电平信号
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三.具体的GPIO模式
一个端口只能有一个输出，但可以有多个输入
四.GPIO的寄存器
GPIO配置寄存器
每个端口的模式由4位进行配置，16个端口需要64位，所以配置寄存器有2个（CRL，CRH）
目的是为了低功耗和稳定性
可以实现同时对多个端口进行位设置和位清除，可以保障位设置和位清除的同步性
但BSRR也可以结合BRR进行先位设置再位清除
五.ｓｔｍ３２外部的设备和电路
六.代码实现
一.点亮LED
#include "stm32f10x.h" // Device header
//#include "Delay.h"
int main()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);while(1){
// GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);}}二.LED闪烁
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);Delay_ms(500);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);Delay_ms(500);}}
三种LED闪烁书写方式， 最后一种的０和１要转换类型
三.LED流水灯
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"int main(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟//使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO模式，赋值为推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //GPIO引脚，赋值为第0号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度，赋值为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器//实现GPIOA的初始化/*主循环，循环体内的代码会一直循环执行*/while (1){GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);//0000 0000 0000 0001Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);//0000 0000 0000 0010Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);//0000 0000 0000 0100Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);//0000 0000 0000 1000Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);//0000 0000 0001 0000Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);//0000 0000 0010 0000Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);//0000 0000 0100 0000Delay_ms(100); GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);//0000 0000 1000 0000Delay_ms(100);}
}四.蜂鸣器
使用GPIOB_PB12端口
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);Delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);Delay_ms(100);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);Delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);Delay_ms(700);}}