一、uart_init（串口初始化）

就是根据上一篇的一样的步骤，可以进行参考核对，尝试进行理解
①串口时钟使能: RCC_APBxPeriphClockCmd);
GPIO时钟使能: RCC_ AHB1PeriphClockCmd();

②引脚复用映射:GPIO_PinAFConfig();

③GPIO端口模式设置:GPIO _Init(); 模式设置为GPIO_Mode_ AF

④串口参数初始化: USART_ Init();

⑤开启中断并且初始化NVIC ( 如果需要开启中断才需要这个步骤)
NVIC_ Init();
USART_ITConfig();

⑥使能串口:USART_Cmd();

⑦编写中断处理函数: USARTX_ IRQHandler();

⑧串口数据收发:
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_ t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

⑨串口传输状态获取:
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearlTPendingBit();

   //GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10//USART1 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 

二、USART1_IRQHandler（串口1中断服务程序）

#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数200
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲，最大USART_ REC LEN个字节.末字节为换行符
u16 USART_RX_STA; //接收状态标记

定义USART_REC_LEN是为了进行限定最大接收数
定义USART_RX_BUF就是为了进行设置了接收字符的缓冲区
定义USART_RX_STA是为了对缓冲区状态的事实监控
代码的整体逻辑

0-13位是为了记录接收数据的有效个数，不能大于200
14位是接受到0X0D的标志位，对于检测到其的出现则进行置1
15位是当前面14位为1又紧接着接收到0X0A的时候置1，表示数据接收完成

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.OSIntEnter();    
#endifif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 }else //还没收到0X0D{	if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  }		 }}   		 } 

流程图详解

三、main.c（主函数）

主函数就比较简单了，先配置好相关变量和函数，直接死循环判断USART_RX_STA是否15位为1即可

int main(void)
{ u8 t;u8 len;	u16 times=0;  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168);		//延时初始化 uart_init(115200);	//串口初始化波特率为115200LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口  while(1){if(USART_RX_STA&0x8000){					   len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");for(t=0;t<len;t++){USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);         //向串口1发送数据while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束}printf("\r\n\r\n");//插入换行USART_RX_STA=0;}else{times++;if(times%5000==0){printf("\r\nALIENTEK 探索者STM32F407开发板 串口实验\r\n");printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");}if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.delay_ms(10);   }}
}

成功

四、关于printf的支持

关于怎么配置printf，加入下面这串代码就行，关键就是fputc，如果是其他串口就对USART1->SR&0X40和USART1->DR进行相应修改即可

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ int handle; 
}; FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   USART1->DR = (u8) ch;      return ch;
}