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初步学习可以参考：

OpenCV学习之路（附加资料分享）_opencv资料-CSDN博客

【OpenCV】OpenCV常用函数合集【持续更新】_opencv函数手册-CSDN博客

整体框架可以参考： 

OpenCV学习指南：从零基础到全面掌握（零基础入门看这一篇足够了）_opencv零基础-CSDN博客