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博文参考： 

arm中SP，LR，PC寄存器以及其它所有寄存器以及处理器运行模式介绍

arm平台根据栈进行backtrace的方法-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)

特殊功能寄存器：

SP： 即 R13，栈指针，

LR：即 R14，链接指针，保存未跳转之前的程序的下一条指令的地址，由 CPU 硬件实现。

PC：R15，程序计数器，保存当前正在取的指令的地址，由于 ARM 是两级流水线，可以理解为正在执行的指令有两条 32 位的指令（2*32 bit  = 8 Byte 的指令长度），即正在执行的指令的地址 +8（字节）。

状态寄存器：

CPSR 和 SPSR，arm 进入异常模式后，SPSR 自动保存进入异常前的 CPSR 的值，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。

 LDR：Load 读内存

STR：Store 写内存

ADD：加法

SUB：减法

CMP：比较

B：直接跳转

BL：跳转和 Link，将返回地址保存到 LR 寄存器再跳转

汇编对比理解视频：

[3-2-2]_ARM架构简明教程_汇编实例_哔哩哔哩_bilibili